بعض اكواد واعطال التكييف

كيف تصنع سيارة تتبع الخط و تصحح مسارها اتوماتيكياً

هذه الفكر مطبقة فى بعض المصانع الكبرى و لكن بشكل اكبر و اكثر تطوراً لنقل الاشياء من مكان الى اخر بشكل اتوماتيكى و مستمر عن طريق تتبع خطوط محددة لها على الارض ..

قد تبدو الفكرة صعبة و لكنها فى الحقيقة بسيطة جدا

تعتمد هذه الدائرة على المتكاملة رقم IC lm393 التى تعمل كمقارن جهد
للمقارنة بين استجابة اثنين مقاومة ضوئية للمسار المحدد على الارض للسيارة

الدائرة مزودة بليد بجوار كل مقاومة ضوئية حيث يقوم الليد بأرسال ضوء ينعكس على الارض و يرتد للمقاومة الضوئية و كلما دخلت السيارة فى نطاق الخط الاسود يقل انعكاس الضوء

و بالتالى يحدث تغيير فى حساسية الخلية الضوئية و يتم قراءة هذا التغيير بواسطة المتكاملة رقم IC lm393 التى تتفاعل معه و بناء عليه تتحكم فى حركة المحرك و سرعة دورانه بحيث يتم تعديل اتجاه السيارة على المسار الصحيح

هذه العملية برمتها هي حلقة مغلقة من السيطرة السريعة المتفاعلة مع حساسية المقاومات الضوئية للمسار المحدد على الارض .

مرفق مجموعة صور بتفاصيل هذه السيارة و مخطط الدائرة الخاصة بها و سنرى فى الصور اطفال يقومون بتجميعها مما يؤكد بساطتها .